高效、快速、簡潔—手機模組精密對位貼合控制方案

3月初發布的《研華智能設備制造行業案例集》收到了很多客戶的關注和下載，今天我們來挑選了其中3C行業的案例—手機模組精密對位貼合運動控制解決方案詳細解析。

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這是一家設備自動化公司，在華南地區更是一家知名的3C非標設備制造商，主要客戶包括蘋果、富士康、OPPO、VIVO、OFILM和舜宇光學。產品涵蓋點膠、測試、組裝、精密模組分層等領域。設備集成了運動控制、視覺和設備聯網等核心技術。

憑借近年來在手機攝像模組精密對位貼合組裝技術方面積累的經驗，該設備公司的技術團隊致力于改善目前國產手機攝像模組精密對位貼合組裝設備中存在的兩大問題：機器兼容性和處理效率較差。計劃研制出業內首臺高速通用多功能手機攝像模組精密對位貼合組裝設備。

非標設備領域受手機市場投放時間和市場投放效應影響較大，因此訂單量會有波動。每個訂單要求的交貨和調試時間極短，因此公司迫切需要可加快每個裝配和調試階段的批量裝配解決方案。

研華總線解決方案具有快速連接、安裝穩定性高的特點，無需原有脈沖解決方案中使用的電纜。研華的總線運動控制解決方案在行業內處于領先地位，只有少數競爭對手可以與之匹敵。

多軸：高速通用型多功能手機攝像模組精密對位貼合組裝設備，內部結構復雜，軸數多達58個，而客戶端的大多數生產設備均不會體積過大。這時，單塊總線卡可控制32軸的優點就得到了充分體現。對于傳統的脈沖解決方案，客戶需要使用兩臺標準工控機外加8塊脈沖控制卡，這無疑會占用大量的設備內部空間。

軸向控制型總線解決方案只需要一臺工控機和2塊控制卡即可解決問題，充分體現了I/O總線控制模塊體積小巧、布局靈活的優點；

抗干擾：該設備公司的技術團隊多年來一直被設備制造過程中的設備干擾問題所困擾。總線在傳輸距離遠、抗干擾能力強等方面的優勢可以完美解決客戶的痛點。項目現場的一個創新品牌驅動器會導致嚴重的電磁干擾，安裝時還會在顯示屏上產生噪音。過去，常規設備應用必須采取隔離措施；但如果使用研華總線方案，則無需擔心此類問題；

布局簡單，節省布線：采用傳統的脈沖解決方案必然會帶來復雜的布線任務，尤其是對于多軸應用。為了使內部結構簡單而整齊，電機驅動器往往排成一排，無法整齊排列脈沖連接線與端子板之間的連接線路，這一問題尤為突出。

在研華的總線解決方案中，一排驅動器串聯連接。除了節省端子板的占用空間外，還可快速安裝機器內部，使得安裝過程變得非常簡單。傳統解決方案中，I/O模塊集中在端子板上，出于布局整齊考慮，無法隨意布置I/O端子板的位置，以致無法實現I/O線纜的近連接。研華的總線I/O模塊可以輕松實現布線，在提高設備連接穩定性的同時還可進一步簡化布線。

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